ISlave.AoeWriteSdoObject 方法

使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法将资料写入从站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB
IKsCommand AoeWriteSdoObject(
       int port,
       int obIndex,
       int obSubIndex,
       bool completeAccess,
       byte[] value
)
Function AoeWriteSdoObject(
       port As Integer,
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer,
       completeAccess As Boolean,
       value As Byte()
) As IKsCommand

参数

port

型别：int

EtherCAT 从站埠。

 

obIndex

型别：int

欲在物件字典中读取的物件索引。

 

obSubIndex

型别：int

欲在物件字典中读取的物件子索引。

 

completeAccess

型别：bool

true：写入所有子索引；false：写入单一子索引。

 

value

型别：byte[]

缓冲区的指标，缓冲区包含欲写入的值。

回传值

型别：IKsCommand

回传一个方法的状态。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间